发那科FANUC M-410iC/110型机器人是针对物流自动化系统最新研发的4自由度高速码垛机器人，最大负为10kg，工作范围可达2403mm，广泛适用于高速码

垛及搬运的场合。机器人具有手臂细长、手腕灵活的特点，除此之外，该机器人还具有以下突出优势:

由于M-410iC/110型机器人具有更加紧凑的机械结构，适用于狭小空间作业相比M-410C/110系列的其他型号，展现出高速搬运能力，经过测试，在60kg负载、搬运高度为400mm及水平移动距离为2000mm的情况下，搬运效率可以达到2200循环/小时，码坏效率有显著的提高。

接下来介绍FANUC M-410iC/110码垛机器人在项目中的实际应用:

高速码垛机器人M-4101C/110配合高速编织袋手爪，对编织袋进行高速搬运，高速编织袋手爪的开合由气缸吸动旋转抽来实现，手爪抓现宽度可根据袋子实际尺寸而快速在线调节，抓取板宽度可调范围为380mm-540mm，目前上海发那科自主研发的高速编织袋手爪有最大负载25kg和最大负载50kg两种，不同系列单侧爪指数量分别为6指、8指、10指，可以适应市场上所有标准尺寸的编织袋的码放。

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